Станок с ЧПУ своими руками

Станок с ЧПУ своими рукамиНастало время поговорить о том, как изготовить станок с ЧПУ своими руками, потому как фрезерный станок с ЧПУ является необходимым оборудованием для домашнего производства. Я занялся постройкой станка с ЧПУ своими руками еще весной прошлого года, но на страницах моего ТехноБлога Dimanjy этот факт оставался долгое время без внимания. Все дело в том, что это  настолько трудное мероприятие, что первые результаты у всех, кто начинает делать станок с ЧПУ своими руками, появляются в лучшем случае через год. Речь идет о более-менее рабочем варианте. Я на пути к создание своего фрезерного станка с ЧПУ начинал и благополучно забрасывал два конструктивных варианта и один макет станка из ДСП, потому как все они, по мере наполнения моей головы знаниями в этой области, оказывались тупиковыми. Но определенные выводы все эти промежуточные конструкции мне всё же помогали сделать. И не будь этих экспериментов, я бы вряд ли вообще дошел бы до текущего состояния моего проекта постройки фрезерного станка с ЧПУ своими руками.

Начну с того, что правы те, кто говорит о затратной части этого проекта, что купить сразу готовый станок выгоднее. Это действительно так, если вы подходите к вопросу организации домашнего производства с точки зрения бизнеса. Лично я на данный момент потратил на создание своего станка с ЧПУ сумму, за которую легко мог купить готовый станок китайского или даже отечественного производства. И купи я станок, сэкономил бы почти год! времени — только вдумайтесь — целый год! Но я не жалею потраченного времени, т.к. полученный мной бесценный опыт позволит мне теперь самому наладить производство станков, не чуть не уступающих по качеству китайским образцам. Знания дают гибкость — я могу легко доработать, доделать и даже переделать свой станок под свои нужды и под быстро меняющиеся рыночные реалии — ведь я сделал станок с ЧПУ своими руками!

Теперь перейдем непосредственно к текущей моей конструкции фрезерного станка с ЧПУ. Как вы знаете из предыдущей моей статьи о точности станка с ЧПУ на моем блоге Dimanjy, я планировал построить станок, работающий на зубчатых ремнях с использованием особого драйвера для шагового двигателя моей собственной разработки, который имеет откалиброванный под конкретный шаговый двигатель микрошаговый режим. Это позволит мне получить разрешающую способность, достижимую механическим способом только на винтовой передаче, и при этом уйти от всех тех недостатков, которыми обладает винтовая передача.

Портальный станок с ЧПУКонструктивно мой станок на данный момент напоминает большие промышленные образцы станков с ЧПУ. Я в итоге отказался от высокого портала, классического для самодельных станков с ЧПУ, которыми забит интернет, и пришел к низенькой прямоугольной балке, которая практически непосредственно крепится на направляющие. Такое решение, как мне кажется, позволит получить максимальную жесткость конструкции при использовании доступных материалов. Также благодаря такой компоновке удалось свести к минимуму сварные операции, которыми изобиловал классический портал, а также максимально использовать условно ровные поверхности, достижимые для современного металлопроката. А теперь будут слайды :)

Портальный ЧПУ станок Крепление портальной балки к направляющим

Как видно из фотографий, практически весь станок собран из металлической прокатной трубы квадратного сечения 80 мм. Подошва для крепления к направляющим тоже из трубы, но прямоугольного сечения 60 х 20 мм. Такая конструкция практически полностью исключает сварные соединения, и это большой плюс, как я считаю. Во-первых, везде пишут, что сварку ведет и крутит, даже со временем. Во-вторых, прикрепив основную балку к подошве четырьмя болтами М6, мы оставляем себе пространство для маневра (точной настройки станка с ЧПУ и выставления углов в 90°). Ну а затянув эти болты намертво, мы получаем очень надежное жесткое крепление с большой площадью соприкосновения. Такая конструкция портальной балки полностью исключает какие-либо люфты. Остаются только гипотетические прогибы направляющих под нагрузкой и возможные люфты в подшипниках скольжения, а они у меня, как видно из фоток, все же промышленные, хоть и китайские.

Теперь немного оправданий, почему я сразу не пришел к такой конструкции, а начал городить классический «высокий» портал. Дело в том, что я хотел максимально облегчить портал, ведь вместе со шпинделем и двумя шаговыми двигателями на борту портал получается довольно тяжелый. Но в итоге сварив классический портал, я убедился в его хлипкости. Он весь ходил ходуном! Что делает дальше настоящий экспериментатор? Правильно — наваривает дополнительные ребра жесткости. В итоге по весу моя первоначальная городуха со всеми дополнительными ребрами жесткости стала весить даже тяжелее нынешней квадратной трубы и при этом все равно уступать ей в жесткости! Но самое интересное, что шаговые двигатели справились с такой тяжестью, хотя я сперва не был в этом уверен. Поэтому я подумал, подумал, и выкинул свое чудо художественной сварки, заменив его куском квадратной трубы.

Крепление балки портала к направляющим Высокоскоростной шпиндель станка с ЧПУ

Как не крути, а ось Z все равно придется выполнить на винтовой передаче. Винт и гайка прекрасно держат тяжелую ось Z в заданном положении даже при выключенном двигателе, чего нельзя получить от зубчатого ремня. Зубчатый ремень на оси Z применяется для передачи вращения на ходовой винт. Это решение позволяет значительно снизить требования по точности установки шагового двигателя относительно ходового винта, а также добиться сглаживания любых возможных биений. Кроме того, значительно экономится место по вертикали и снижается центр тяжести конструкции.

Винтовая передача оси Z станка с ЧПУ Ременная передача на оси Z

Для изготовления оси Z я использовал алюминиевые плиты собственного изготовления, о чем я писал уже в своем ТехноБлоге Dimanjy в статье о литье алюминиевой плиты в муфельной печи, изготовленной своими руками. За осью Z я расположил два шаговых двигателя. Первый из них, как я уже говорил, передает вращение через зубчатый ремень на ходовой винт оси Z. Второй обеспечивает перемещение по оси X также через зубчатый ремень. Благодаря такому расположению я немного уравновесил нагрузку, создаваемую тяжестью шпинделя. Таким образом, вся тяжесть приходится примерно на центр опоры, чего обычно и стараются добиться, проектируя портальные станки с ЧПУ.

Направляющие оси Z станка с ЧПУ Крепление шаговых двигателей

Как видите, конструкция моего станка с ЧПУ предельно проста. Но все же мне не удалось упростить ее настолько, чтобы полностью обойтись без заказа работ на стороне. Как видно на фотографиях, ролики зубчатого ремня, обточку строительной шпильки, используемой в качестве ходового винта оси Z, я заказывал у токаря. Хотя сперва ролики у меня были изготовлены из обычных подшипников, но винт все равно придется обтачивать на токарном станке. К слову сказать, для обретения независимости от токарей я обзавелся малогабаритным токарным станком JET BD-7.

Оси Y и Z станка с ЧПУ Ролики для ременной передачи оси X

Теперь о том, чего не хватает мне на данный момент до завершения изготовления станка с ЧПУ своими руками. Никак не доделаю свои контроллеры управления с возможностью калибровки шагового двигателя. И не хватает хорошей станины. Я варил уже несколько станин, но всем им не хватало жесткости и точности. В данный момент я рассматриваю вариант отливки станины из искусственного камня для своего станка с ЧПУ. Дело в том, что полимерные литые станины в мировой промышленной практике показали себя даже лучше, чем отлитые из чугуна. Композитные станины в несколько раз (чуть ли не в 10!) лучше чугуна поглощают вибрации. Об изготовлении такой станины надеюсь написать на страницах своего ТехноБлога Dimanjy в ближайшем будущем.

Обновление от 23.03.2014

Пока отложил создание своего контроллера и временно прикупил себе обычный китайский четырехосевой. Очень уж не терпелось запустить наконец-то станок и на практике протестировать возможности конструкции, выявить недочеты, да и просто попилить чего-нибудь :)

Вот некоторые результаты работы моего станка:

Вообще, по созданию станка с ЧПУ своими руками предстоит сказать еще очень многое. Все и не уместить в одну статью, поэтому следите за обновлениями на моем техноблоге Dimanjy в рубрике Станки с ЧПУ!

Обновление от 14.07.2015

Винтовая передача из строительной шпилькиМой станок с ЧПУ претерпел некоторую модернизацию. Я переделал его с приводных зубчатых ремней на винтовую передачу на базе строительной шпильки. Благодаря этому я как бы поднялся на новый уровень: удалось значительно повысить точность станка с ЧПУ (разрешающую способность по осям), повысилась «силовая» составляющая обработки, благодаря чему стало возможным обрабатывать алюминий на скоростях не менее 850 мм/мин! Я на радостях даже посвятил этому целую отдельную статью под названием «Станок с ЧПУ из строительной шпильки«.

Также я написал небольшую программу под LinuxCNC для выпиливания радиаторов своими руками на станке с ЧПУ. Все исходники выложу для общего пользования.

Обновление от 21.11.2015

Теперь решил сделать 3D принтер из ЧПУ станка своими руками. Ведь по сути 3D принтер — это и есть ЧПУ станок, у которого вместо шпинделя приделан экструдер для печати пластиком. Вот как раз экструдера мне и не хватает для того, чтобы превратить свой ЧПУ станок в 3D принтер. Также есть задумка сделать такой экструдер для пластика, чтобы 3D принтер печатал сразу гранулами, вместо того, чтобы покупать безумно дорогой на данный момент пластиковый пруток. По крайней мере есть у меня такая задумка, да и конструкция моего станка для этого вполне подходящая :)

Обновление от 8.08.2016

Поворотная ось для ЧПУ своими рукамиНачал изготовление поворотной оси для ЧПУ станка. 4-ая ось для фрезерного станка — это еще одна степень свободы в прямом и переносном смысле. Благодаря наличию 4-ой поворотной оси для станка открывается целый класс доселе недоступных, действительно трехмерных изделий. Это и резные статуэтки, балясины, колонны, и ювелирные изделия — кольца, браслеты. Кроме того, это возможность позиционирования и обработки одновременно нескольких плоскостей одной детали без необходимости съема и повторной установки.

  • Роман

    Приветствую.
    Тоже хочу собрать подобный станок (но скорее всего модификации немного другой). Подскажи пожалуйста какие подшипники скольжения, какие шаговые двигатели, какие трубки (для подшипников) использовал. Желательно маркировку и при возможности где приобреталось. Огромное, заранее, спасибо. :)

    • http://tech.dimanjy.com/ Dimanjy

      Почти все для станка покупал на Duxe.ru. Направляющие: полированные валы, держатели валов и опорные модули SC выбирал здесь: http://duxe.ru/index.php?cPath=37_67 — выбирайте по вашему усмотрению исходя из диаметра валов.

      Еще небольшой совет — не скупитесь, и возьмите сразу профильные направляющие Hiwin. Они получаться ровно в 2 раза дороже, но сейчас я бы взял именно их. По крайней мере на ось X рельсы нужны обязательно, иначе не хватает жесткости: дергая за конец шпинделя туда-сюда вдоль оси Y получается заметный не люфт, а, скорее, прогиб валов оси X. Поэтому их нужно заменить на рельсы. Тогда, думаю, даже сталюку можно попробовать погрызть на малой подаче :)

      Однако для дерева и пластиков всяких это абсолютно не критично. Можно и сэкономить.

  • Ярослав

    добрый день. интересно, заказать станочек под свои нужды у Вас можно? под обработку алюминия…5656760@mail.ru Ярослав

    • http://tech.dimanjy.com/ Dimanjy

      Ответил Вам на почту.

      • Дмитрий Макаров

        а какова цена вопроса?

        • http://tech.dimanjy.com/ Dimanjy

          Я на продажу пока не делаю. Моя конструкция пока не технологична для ее серийного производства.

  • Уарек Крософфске

    Подскажите, пожалуйста, по ремням! Какие Вы использовали, где покупали?

    • http://tech.dimanjy.com/ Dimanjy

      Ремни использовал 10мм шириной. Все комплектующие для данного станка я покупал на Duxe.ru

  • Nazim

    Здравствуйте!

    Очень впечатляет проделанная Вами работа. Посмотрел и загорелся сделать станок подобный этому. Не подскажете, какого типа шаговые двигатели использвались в машине, тянут ли они без пропусков оси Z и X, какова скорость на холостой подаче и довольны ли Вы ими?

    • http://tech.dimanjy.com/ Dimanjy

      Я использовал шаговый двигатель Nema 23 HS8430. Со стандартными китайскими драйверами они работают далеко не на пределе своих возможностей и при этом без проблем тянут все оси. Используя драйвера собственного изготовления и повышенное напряжение питания (люди советуют аж до 50 Вольт) из этих двигателей можно выжать гораздо больше.

      На холостой подаче они гоняют до 3000 мм/мин. От этого станок аж прыгает. Мне такие скорости совершенно не нужны, поэтому искусственно занижал. С таким рабочим полем нет нужды в высоких скоростях холостых перемещений.

      В целом, я ими доволен. Если не учитывать фактор нелинейности их характеристик, о котором я писал в своей статье про калибровку шагового двигателя http://tech.dimanjy.com/%D0%BA%D0%B0%D0%BB%D0%B8%D0%B1%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%BA%D0%B0-%D1%88%D0%B0%D0%B3%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B3%D0%BE-%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8F/

      Но ювелиркой я не занимаюсь (пока), и вроде бы не планирую :) Поэтому вопросы микронной точности можно пока отложить на далекое будущее.

      • Nazim

        Большое спасибо за столь развёрнутый ответ. Я поищу себе такие же или подобные.

        • http://tech.dimanjy.com/ Dimanjy

          Вот они в наличие: http://duxe.ru/index.php?cPath=30_61

          • Nazim

            Благодарю за ссылку. К сожалению, привозить части в России, получается дороже чем напрямую из Китая. Я живу в Азербайджане, здесь проще заказать через AliExpress или TaoBao. Пока что подыскал себе похожий: http://www.aliexpress.com/item/NEMA-23-nema-23-CNC-stepper-motor-stepping-motor-57x82MM-3A/1891956610.html
            Буду смотреть ещё. Если найду ту же модель, то закажу именно её :)

          • http://tech.dimanjy.com/ Dimanjy

            К нам из Китая тоже дешевле получается, но ко мне как-то 4 месяца посылка шла, поэтому из Китая больше не беру :)

          • Nazim

            Ваша правда :) но всё зависит от выбора способа доставки. Курьерская или мелкий карго из России в Баку, стоит дороже чем с Aliexpress, так что пока заказываю оттуда.
            Торговое сотрудничество между нашими странами постоянно развивается.Кто знает, может быть, в обозримом будущем, будет дешевле заказывать из России.

  • Артём

    Здравствуйте, сколько будет стоить такой станок только по камню что-бы всё умел и гравировать и фрезеровать и барельеф делать. Крупногабаритный. a-lif@bk.ru

  • Nazim

    Здравствуйте! У меня ещё один вопрос. На этот раз по поводу подшипников для вертикальной оси. В своём аппарате, планирую использовать пары BF-BK для осей X и Y.
    Готовой пары FK-FF у меня пока нет, решил узнать, насколько хорошо справляется пара подшипников на оси Z в Вашем решении и какие подшипники используете. Какие-то специальные радиально-упорные?
    По дате этой публикации, видно что станок используется почти год, а может и немного больше. Нет ли признаков износа подшипников оси Z?

    Спасибо!

    • http://tech.dimanjy.com/ Dimanjy

      К сожалению дата публикации никак не отражает наличия у меня двух детей и катастрофической нехватки времени :) Станок практически простаивает, поэтому о надежности подшипников никак не могу судить.

      Я применил самые обычные подшипники из китайских роликовых коньков. У мужиков на базаре купил сразу мешок ржавых и просто восстанавливал их, вымачивая в масле.

      Кроме того, ходовой винт моей оси Z сделан из обычной строительной шпильки за 50 рублей. Решение это, конечно временное. Но работает пока и нареканий на него нет. Хотя, опять же, повторюсь, что станок работал крайне мало, поэтому меня лучше не слушать, и делать как положено!

      Радиально-упорные — это, по-моему, как раз и есть обычные подшипники, в которых нагрузка идет по вектору радиуса. На ось Z нужен один нижний вертикально-упорный (или просто упорный) подшипник.

      • Nazim

        Спасибо! Рассмотрю вариант с мешком подшипников ) При достаточно низкой цене, их можно будет просто менять, по мере выработки.

  • Евгений

    Добрый день, сколько стоит данное оборудование? Что может, хотел бы описание подробнее, если можно )

    • http://tech.dimanjy.com/ Dimanjy

      Стоимость станка с ЧПУ зависит от очень большого количества факторов: размер рабочего поля, тип обрабатываемого материала, точность обработки, количество осей. Китайский настольный хоббийный станочек можно взять за 50-70 тыс. рублей. Что-то более производственное обойдется в 200-400 тыс. рублей. Ну а станки именитых германских или японских брендов обойдутся от 1 млн. рублей до бесконечности.
      Если Вы спрашиваете именно про мой станок, то я на него потратил примерно 70 тыс. рублей. Может он все, что могут станки с ЧПУ :) А именно, выпиливание деталей из дерева, дсп, мдф, пластика и алюминия методом 2D или 3D обработки.

      • алексей карпеев

        Добрый вечер. Хочу узнать про станок рабочее поле 1600:1600 в какую цену он обойдётся? Большое спасибо! Обрабатывать хочу фанеру толщиной 20 мм. karkof4@gmail.com

        • http://tech.dimanjy.com/ Dimanjy

          Алексей, что Вам мешает самому зайти в любой магазин деталей для ЧПУ и воспользоваться калькулятором, выбрав наиболее подходящие компоненты по Вашему вкусу?
          Объясните мне, почему я должен считать за Вас?

          • алексей карпеев

            Извиняюсь если обидел я подумал возможен вариант со сборкой за деньги.
            29.10.15, Disqus написал(а):

  • Евгений

    Почта: vhava@mail.ru
    Спасибо.

  • Вячеслав Киронец

    Plywood cable carrier погуглите

  • Михаил

    Здравствуйте. Хочу усовершенствовать станок для заточки коньков. А в будущем изготовить его компактнее, легче, точнее, что бы практически сам все делал. Есть идеи, как усовершенствовать. Но ничего нешарю в чпу. Нужна информация, об этом. Какие шаговые двигатели использовать, как их подключать к контролеру. Какое питание требуется, где его брать? Можете ли Вы направить меня? Очень хочу заниматься производством.

  • валера

    здравствуй. я заинтересовался создание чпу стонка. я стал интересоваться комплектующеми, и отзывы разные. я хочу поставить задачу изготавливать на стонке поно по керпечу. может посоветуеш как это все расчитать, размер рабочего стола 1.2м на 1м. возможно ли или копить на покупку стонка. с механикой и эликтроникой немного дружу. зарание спосибо.

  • Никита

    Здравсвуйте. Какой размер рабочего поля у вашего станка и какие диаметры валов? Спасибо

    • http://tech.dimanjy.com/ Dimanjy

      Рабочее поле получилось 310х330 мм. Направляющие валы у меня по X и Y — 16 мм, на ось Z — 10 мм. 10мм — это, конечно, мало, но работает :) Я тогда исходил из минимизации бюджета. Сейчас же хочу все это заменить на рельсы Hiwin, или хотя бы на круглые рельсы.

  • Владимир

    Здравстуйте. Вот начал потихоньку собирать и себе что-то подобное (определяюсь с комплектацией). Хотелось бы уточнить: привод осей чем лучше (надежнее, точнее) производить — ременной передачей или всеже ШВП.

    • http://tech.dimanjy.com/ Dimanjy

      ШВП однозначно! Но если нет и не планируется ювелирных амбиций, то зубчатый ремень вполне со своей задачей справится. ШВП же в разы дороже выйдет. Себе следующий станок я бы сделал уже на ШВП.

    • Владимир

      Добрый вечер. Правильно ли я вас понял, что управление станком
      (частотный инвертор, контроллер, драйвера шаговых двигателей) и
      материнская плата (процессор и все остальное) собрано в одном корпусе?
      Если так, то как боретесь с помехами?

      • http://tech.dimanjy.com/ Dimanjy

        Я еще ни разу не ощущал их влияния.

        Единственное, за что переживаю — возможный перегрев в летний период. Была мысль пропустить через такой гибридный «системник» контур водяного охлаждения от шпинделя, но проще будет разнести все таки по разным корпусам, если перегрев будет проявляться.

  • Георгий Кузнецов

    Пожалуй, размещу здесь.
    Ищу фрилансера в Москве и МО — для создания аналогичного станка для небольшой мастерской в гараже. Сам, увы, в такой технике мало что понимаю.
    Мэйл: geo-kuznecov@mail.ru

  • Григорий

    Добрый день!
    На этапе проектирования и конструкторских расчётов столкнулся с проблемой расчёта центромассы каретки, движущейся по оси Y. Скажите, пожалуйста, делали Вы подобные расчёты и вообще уделяли ли этому хоть какое то внимание, если ответ «ДА», то наведите на путь истинный.

    • http://tech.dimanjy.com/ Dimanjy

      Я конструкторских расчетов не делал — жизни не хватит, если все делать по науке :) Я все делал чисто интуитивно. Старался делать так, чтобы центр приходился как раз посередине каретки — между подшипниками скольжения. Для этого балка отведена назад, плюс шаговики болтаются позади нее. Все это по идее должно было уравновесить шпиндель. Но теперь станок претерпел изменения, и один движок оттуда убран, т.к. я перешел на винтовую передачу.

      Мне кажется, не нужно уж так сильно на этом заострять внимание. Если вы решите сменить тяжелый шпиндель на легкий лазер, то все равновесие улетучится. Или же наоборот — довесите на шпиндель пылесос, СОЖ, освещение или еще что-либо специфическое…

      Можно и доработать конструкцию — сделать каретки просто раза в 2 длиннее и насверлить в них дополнительных отверстий. Тогда можно переставлять балку хоть по пять раз на день, подгоняя под нагрузку. Ну, или один раз настроить, а лишнее отпилить :)

  • Виктор Глухов

    Добрый день. а какое ПО вы использовали?)

    • http://tech.dimanjy.com/ Dimanjy
      • Виктор Глухов

        А не подскажете. для первого раза стоит делать помощнее станок, я хочу максимум а4 формата делать заготовки из фанеры.Какие лучше шаговые двигатели взять для этого?

        • http://tech.dimanjy.com/ Dimanjy

          А тут без разницы, какой формат. Главное, какой шпиндель у вас будут движки таскать. Берите самые дешевые из типоразмера Nema 23. Я брал HS8430 — у него момент 19 кг/см по паспорту. Это то, что было в наличие — никак не рассчитывал по крутящему моменту. Его хватает на шпиндель 1.5 кВт с водяным охлаждением и обработку алюминия и даже стали немножко.

          Но там экономить-то смысла особого нету. Они самые дорогие тыщщи по 2 всего, наверное. Я бы брал немного с запасом и «на вырост» :)

          • Виктор Глухов

            а Вам можно написать на почту или в другие средства связи? чтобы тут не размножать комментарии)

          • http://tech.dimanjy.com/ Dimanjy

            Размножайте на здоровье :) Если здесь этих вопросов еще никто не задавал, то всем полезно будет.

          • Виктор Глухов

            Меня интересует как всем этим управлять, допустим я собрал корпус станка. В программе задаются шаги двигателей по координатам, или каков порядок расчета всего этого? конструкции корпусов ведь разные могут быть) На сайте duxe.ru есть контроллеры для mach3, их лучше брать или какието другие?

          • http://tech.dimanjy.com/ Dimanjy

            Да, контроллеры для Mach3 подойдут. Ведь это так называемые Step/Dir-контроллеры, т.е. на входе у себя они ожидают сигналы Step и Dir. Эти сигналы выдает и Mach3, и LinuxCNC и еще много всякого софта. Только НЕ БЕРИТЕ С USB!

            Как в Mach3 настраивать — я не знаю, а вот в LinuxCNC есть удобный мастер настройки. Он спрашивает шаг винта по каждой оси, редукцию на двигателе и винте, кол-во шагов на один оборот двигателя и исходя из этих настроек сам подбирает нужное число шагов для перемещения на заданное расстояние. Также задаются в настройках и размеры рабочего поля станка, чтобы он не уехал дальше, чем это физически возможно.

            В Mach3, скорее всего, это тоже удобно все настраивается. В общем, за софт не переживайте — все уже давно придумано за нас! От вас требуется только железка :)

          • Виктор Глухов

            Мне просто надо составлять уже список что заказывать с сайта =))я так понимаю надо взять двигатели. контроллеры, шпиндель. фрезу и то чем ее крепить))

          • http://tech.dimanjy.com/ Dimanjy

            Сверху поправил — не берите контроллеры с USB, если хотите иметь возможность работать в LinuxCNC, а не только с Mach3!

            Двигатели: 3-4 штуки :)
            Контроллер: 1 штука на 4 оси (у меня стоит вот этот http://duxe.ru/product_info.php?cPath=34&products_id=232 )

            Шпиндель: 1 штука (если с водяным охлаждением, то еще + помпа для воды и трубочки резиновые из сантех. магазина)
            Фрезу надо брать не одну, а сразу штук 10 (половину поломаете сразу, остальные в процессе работы :) Я начинал с «кукурузы».
            Ну а крепить фрезу — у шпинделя в комплекте идет (обычно) уже цанга на 3.175 мм и зажим ER11. Для него нужны ключ на 13 и на 17.

          • Виктор Глухов

            Отлично. Нереально помогли мне.)
            У меня проблема что я спалил LPT порт экспериментами с ARM контроллерами)) теперь думаю брать плату расширения на него)

          • Владимир

            Так работать не будет! Я покупал плату расширения LPT на свой новый системник, где уже этого порта и впомине нет (хотел сэкономить :-) )… В итоге пришлось на работе спереть старый комп (всеравно уже валялись без надобности). Все заработало.

          • http://tech.dimanjy.com/ Dimanjy

            Почему не будет? У других-то работает! Может просто адреса не настроили или в Биосе что-то забыли подправить?

          • Владимир

            Комп увидел плату расширения. Но контроллер не захотел так работать (Windows 7_64 bit). Дальше я особо и не заморачивался.

          • Виктор Глухов

            Если верить инструкции в mach3, работает в WInXp Win7 32 bit

          • Владимир

            Ну, скорее всего, в этом и причина.

          • Виктор Глухов

            А если шпиндель с воздушным охлаждением брать, ибо помпы сейчас на сайте нет у них, то характеристики нагрева намного хуже будут?

          • http://tech.dimanjy.com/ Dimanjy

            Я никогда не пользовался воздушным охлаждением. Они, кажется, еще и дороже… Да и вода лучше тепло отводит.

            А помпу можно купить в магазине насосов. Там сейчас (в летний период) есть насосы для фонтанов. Выглядят почти также. Должны подойти.
            Есть еще помпы для водяного охлаждения компьютеров. Тоже подойдут.
            Да и в автомагазине насосами можно разжиться, только на 12 Вольт блок питания еще нужен.

          • Виктор Глухов

            тогда думаю не будет проблем) а различные подшипники и т.п. лучше тоже с сайта брать или без разницы особой?

          • http://tech.dimanjy.com/ Dimanjy

            Обычные подшипники я на базаре у железячников брал россыпью, потом их в масле от ржавчины отмачивал, бензином промывал и заново смазывал.

            Ну а подшипники для направляющих только в спец. магазине брать (тот же duxe.ru) — больше я просто не знаю, где такое найти.

          • Виктор Глухов

            я так понимаю что, чтобы подключить двигатели еще нужны драйвера двигателей, для подключения их к контроллеру?

          • http://tech.dimanjy.com/ Dimanjy

            Нет, контроллер — это и есть четырехканальный драйвер для двигателей (тот, что я давал в ссылке). К нему прямо двигатели и подключаются. А сам контроллер подключается прямо к LPT-порту (без всяких промежуточных устройств).
            Бывают и отдельные контроллеры (они же — драйверы) по одному на каждый двигатель, но это уже для более мощных двигателей.

          • Дмитрий Макаров

            драйвер и контроллер это несколько разные вещи :)

          • Виктор Глухов

            Привет. Снова я)) Пока жду комплектующие, возник вопрос, а ты чем запитывал движки? покупал блок питания с сайта или от компьютера брал?

          • http://tech.dimanjy.com/ Dimanjy

            Да, брал еще отдельный блок питания. Подбирается под максимально возможное напряжение, которое поддерживает контроллер.

          • Виктор Глухов

            А ты как рассчитывал по мощности БП? По моим подсчетам одного БП может не хватить)

          • http://tech.dimanjy.com/ Dimanjy

            Действительно, если умножить кол-во двигателей на их паспортный ток обмоток, то никакой мощности не хватит. Но на деле все двигатели одновременно не работают с максимальным током, поэтому мне хватает одного БП. Да и в драйверах я поставил ток 75% от максимального.

            Кроме того, отдельные БП на каждый двигатель возможно подключить только при питании каждого шаговика от отдельного драйвера.

          • Виктор Глухов

            не подскажешь схему подключения блока питания?)

          • Дмитрий Макаров

            Вот подключение драйверов tb6560 к mach3, ну и логично, что на А+А-В+В- висят движки

          • Дмитрий Макаров

            возьми 1,5 киловатный блок питания импульсный и не парься, он где-то в 2-3кр станет, может чуть дороже.

          • Дмитрий Макаров

            в качестве шпинделя хорошо заходит энкоровский фрезер, до 24к оборотов, 1кВт, 5к.р. на начальных этапах самое оно, тем более цанги 6/8 есть, да и алюминий ковыряет он нормально, а от перегрева вон кольцевой радиатор подобрать можно с кулером, эстетики нет, но зато охлаждает нормально… повесил и не паришься… дешево и сердито)

          • виктор ефремчиков

            Дмитрий, добрый вечер. Вы написали, что стоимость станка вышла примерно 70 000р. И что настольный хоббийный станок выйдет примерно в такую же цену. А есть ли у вас пример такого станка, сравнивали ли вы свой станок и китайский ? Другими словами, если бы не смогли его собрать своими руками, как я, то на какой моделе станка вы остановились бы? Что могли бы посоветовать?

          • http://tech.dimanjy.com/ Dimanjy

            Если бы я ничего не мог собрать руками, я бы и в производство не совался. Китайского ничего посоветовать не могу, потому как никогда их не покупал. А сейчас бы и не купил, потому как сам уже сделал :)

            Могу только сказать, что читал отзывы тех, кто брал китайские станки. Руки там все-таки понадобятся, потому как многое, возможно, придется «доработать напильником».

            Если бы я покупал станок, то смотрел бы на ценники от 150 тыс. и выше. Все остальное надежнее как раз самому сделать, чем покупать. (Это всего лишь мое мнение)

          • http://tech.dimanjy.com/ Dimanjy

            Тут, понимаете, смотря что подразумевается под «настольный хоббийный». Кому-то ЧПУ нужен только чтобы печатные платы сверлить. Такой и за 10 тыс. собрать можно.

          • Дмитрий Макаров

            собирать даже покупной придется самому :) ОСОБЕННО китайский :) дело в том, что набор приходит в разборе для беспрепятственного прохождения таможни (в сборке дерут «хороший» налог на промоборудование, а так груда железа, конструктор). брать непосредственно у нас… не хватит денег :) т.к. самое херовое, что можно найти в китае за 30-40к тут будет стоить под 200к (как раз из-за того самого налога и жадности торгашей) :) это речь о хоббийных до 400х400х100 рабочая зона :) когда речь заходит о обработке листовой фанеры ГОСТовского габарита (от 1100 и более), то цены на станок растут по экспоненте :) станок без шпинделя с зоной 1500х1500х100 обойдется где-то в 1,5-2 ляма :) и даже они приходят с завода разобранными :) так что вам придется либо собирать самому все, либо нанимать спецов, которые за 30-40 тысяч произведут сборку и настройку данного промоборудования :)

          • http://tech.dimanjy.com/ Dimanjy

            Ну про 2 лимона Вы что-то загнули :) Это надо постараться за столько денег найти! Я видел ну не дороже 400-500к :)

  • Пётр Романов

    тоже станок ваш заинтересовал. Продаете? sheeter@bk.ru

    • http://tech.dimanjy.com/ Dimanjy

      Нет, пока не продаю. Ось Z еще не совсем промышленного вида у меня. Продавать пока стыдно :)

  • Григорий

    Здравствуйте!
    Требуется недорогой мини/микро токарный, фрезерный 3D или ювелирный ​​​​​​​​​​​​​​станок с автоматической сменой инструмента для обработки небольших деталей из медного прута/текстолита/керамики. В общем, многофункциональный станок с ЧПУ (CNC), который бы выполнял различные операции последовательно и/или на автомате.

  • мипр

    не знаете где достать лазер хочу резать металл

  • Дмитрий Макаров

    а что за гравер вы используете? мощность/обороты? а то что-то не нашел по блогу ничего.

    • http://tech.dimanjy.com/ Dimanjy

      Шпиндель 1,5кВт 24.000 оборотов китайский с водяным охлаждением GDZ-80-1.5 240V 400Hz. К нему частотник Altivar ATV-312.

      • Александр

        Приветствую! Хочу собрать такой же станок как у вас, вы мне с чертежами не поможете? san4ozzz@rambler.ru

        • http://tech.dimanjy.com/ Dimanjy

          Да какие там чертежи :) Три железки между собой болтами скрутить — вот и станок! Лепил из того, что на полу валялось.

  • Иван Макаров

    Печатать гранулами — это здорово. Но только тогда уж надо подбирать соответствующий аддитив к ПВХ. Или искать готовые смеси ПВХ. Сам по себе он не особо, а вот со специальными добавками можно добиться великолепных качеств от экструдируемого пластика. Оксид титана, например, защитит ПВХ от уф и даст белый цвет. Акриловый наполнитель — сделает изделие ударопрочным. Правда, не совсем понятно как подобные наполнители проведут себя в 3д принтере, когда смесь наносится слоями на уже подостывшую основу. Возможно, механические характеристики будут немного хуже, чем у обычного изделия из экструдера.

  • Виктор Глухов

    дособирал я свой станок) не подскажешь изза чего могут быть сбития координат по одной из осей при обработке круга например? причем если кольцо режу, то сами круги нормальные выходят, но отностиельно друг друга смещены, может ускорения большие стоят?
    ПС
    Спасибо за предыдущие советы, =)
    Могу скинуть фото станка

    • Дмитрий Макаров

      такое с ремнями бывает, когда шкив не родной… люфты в общем…

      • Виктор Глухов

        у меня швн стоят. люфт проверял руками ничто не ходит. возможно мач тупит.
        просто если бы был люфт то тогда бы вместо кругов эллипсы были, а тут именно при переходе на другую часть сьезжает.

    • http://tech.dimanjy.com/ Dimanjy

      Да, возможно при перемещении на холостом ходу выставлена слишком большая скорость и происходит потеря шагов. Это если расстояния между деталями получаются меньше заданного. Если больше, то это уже какие-то настройки, вероятно…

      • Виктор Глухов

        звука что пропускает шаг нету. я скорость снизил вроде все лучше стало. сегодня проверю на партии. а то вообще странно все както. делал выборку все ок было а под конец сьехала на 3 см влево внезапно

        • http://tech.dimanjy.com/ Dimanjy

          Влево — это стало больше чем надо или меньше? :)

          Нужно станок погонять на повторяемость. Ставите в конце оси часовой индикатор и много-много раз катаете специальным G-кодом от начала оси к индикатору, потом обратно. Туда-сюда много-много раз.

          • Виктор Глухов

            влево в большую сторону. что самое интересное при этом то что он делает нормального размера. именно на холостых косяки походу были. Вот тот что слева круг тут внешняя часть уехала когда делал, а тот что справа я ток в обмотках уменьшил и уменьшил скорость и ускорения на движках. ровнее сделал, причем круги 1 в 1 если прикладывать.

          • http://tech.dimanjy.com/ Dimanjy

            Вот ток уменьшать не следовало бы. Чем меньше ток, тем вероятность пропуска шагов выше. Если движки не греются, то ток надо паспортный держать.
            А вот то, что уезжает в большую сторону, а детали при этом режет правильно — это уже смахивает на программные косяки…
            Я в Маче не силен. Сам LinuxCNC использую. Поэтому по Мачу не подскажу :(

          • Виктор Глухов

            Вообщем косяк был с драйвером двигателя, та ось брахлит походу, потому что от другого контакта все отлично работает

          • Дмитрий Макаров

            это программная ошибка. если бы шаги пропускал, то круг артефакты имел бы (кривой был с рытвинами). еще такая тема случается при смещении заготовки из-за вибрации, на больших станках такое частенько случается. вы режете сначала центр, а потом все остальное? )))

          • Виктор Глухов

            да сначала центр режет потому снаружи, чтобы не вывалился. там же перемычки совсем тоненькие получаются

          • Дмитрий Макаров

            а саму фотку станка в студию можно? просто такая тема чаще случается из-за механики, а именно смещения каретки или заготовки. с gкодом редко такое вылазит.

          • Виктор Глухов

            каретка и заготовка наврятле сместились. я руками толкал все. не люфтит.а фанеру я шурупами прикручиваю к основанию, а основание винтами прикручено.

          • Виктор Глухов

            вот фото. пока не могу большего качества найти(
            да дело в том что тут дело явно не в коде. скорее в ПО. а каретка верхняя это и есть ось где смещение происходит.

          • Дмитрий Макаров

            тогда только на повторяемость гонять, настраивать… попробовать ПО сменить.

          • Виктор Глухов

            попробую вечером. потом еще другую прогу поставлю для теста. еще косяк был такой когда я ноль по z установил. сделал goto zero и у меня влево уехал не туда куда надо вообще. видимо тоже самое было. а я подумал что сбил координаты тогда. отпишусь потом)

          • http://tech.dimanjy.com/ Dimanjy

            Вы ему сказали идти по Z, а он пошел по горизонтали? Или и по Z пошел и еще по горизонтали сместился? Если так, то, похоже, шаги для Z как-то «просачиваются» на горизонтальную ось…

          • Виктор Глухов

            я подвинул поближе к датчику нуля з, потом выставился ноль и вернулся обратно командой goto. да кстати возможно и такое.. видел гдето что команды gcode мач может интерпретировать невсегда верно

          • http://tech.dimanjy.com/ Dimanjy

            Нет, тут уже не в программе проблема, а наводки какие-то идут с одного канала управления на другой. Экранировать, заземлять, сопля может где-то висит и подкорачивает от вибраций… Теперь только шаманить, видимо…
            Нужно изолированно проверить каждую ось в отдельности, полностью отключив все остальные!

          • Дмитрий Макаров

            да тут причин полно… просто по порядку просмотреть каждую нужно… если не люфты, то ПО, если не ПО, то сопли…

          • Виктор Глухов

            а может причина в дроблении шага быть? а то я смотрю стоит 1/8 шага судя по параметрам, хотя я ставил 1 шаг, по сути, видимо на плате контроллера контакты перепутаны у переключателей

          • http://tech.dimanjy.com/ Dimanjy

            Нет, ну тогда бы он везде пропорционально размеры бы путал, причем в разы (как раз в размер шага)!

          • Виктор Глухов

            просто при дроблении шага у вас помойму читал, там нелинейность характеристик возникает, и если например при не очень большой мощности бп на этой оси чуть больше сопротивление, то тогда может сьезжать. хотя наверное вы правы, тогда бы круги были элипсами…

          • http://tech.dimanjy.com/ Dimanjy

            Там нелинейность сказывается при попытках попасть в десятки или сотки миллиметра, когда, например, посадочное место под подшипник фрезеруешь, а он не влезает :)

          • Дмитрий Макаров

            не эта тема как уже сказано сразу видна была бы. здесь либо смещение заготовки/каретки, либо люфт, либо где-то коротит… надо смотреть по порядку и исключать причины…

          • Виктор Глухов

            косяки были именно в драйвере ШД вообщем)

          • http://tech.dimanjy.com/ Dimanjy

            Вот, теперь фото вижу :) Ну, Вы же сперва внутренность вырезаете, а потом снаружи — так?

  • Руслан

    Здравствуйте! вы можете построит ЧПУ станок плазма резка труб за определенную сумму моя почта rus_77-03@mail.ru

  • Григорий Новичков

    Дня вам доброго! Наконец то я нашел станок который обрабатывает хотя бы алюминий. Не могли бы помочь с вопросом о шпинделе. Я так понимаю опыт уже есть. Какой лучше взять для обработки нержавейки?

    • http://tech.dimanjy.com/ Dimanjy

      Опыта использования различных шпинделей у меня нету. Своим я сталюку пилил тихонько. Но серьезная обработка твердых металлов и сплавов начинается, как мне думается, с 3-ех киловаттных шпинделей.
      Еще нужно определиться, силовая или скоростная обработка вам нужна. Могу ошибаться, но стали обрабатывают чаще силой нежели скоростью, поэтому нужен мощный низкооборотистый шпиндель. Но все дело в том, что под такой шпиндель и станина нужна в 10 тонн чугуна, а не домашний станочек из профильной трубы.

  • Иван

    Здравствуйте.Скажите пожалуйста,какие шаговые двигатели и шпиндель желательно покупать,чтоб гравировать инструментальную сталь для штампов и клише?Заранее спасибо

    • http://tech.dimanjy.com/ Dimanjy

      Вот уж не знаю… Думаю, 1.5 кВт шпинделя хватит. Шаговики Nema 23 с моментом 18 кг*см тоже должны справиться. Возьмите с запасом на 28 кг*см — они всего на 1000 руб дороже.

  • football hype train

    В строительной шпильке острая резьба,не разбивает ли она капролон ? И как точность ?

    • http://tech.dimanjy.com/ Dimanjy

      Острая резьба капролон прорежет там, где ей не хватало места и дальше будет крутиться без вопросов. Для этого свежевыточенную гайку надо по шпильке погонять дрелью или еще чем.
      Точности строительной шпильки более чем достаточно, если нет задачи ловить микроны.